Liste des composants utilisés pour P19 Version1.0
Explications à notre séance du 22 mars 2019!
ESP32 Devkit V1 version 38 pins lien BG. (BG=Banggood)
Option Moteurs NMEA
Pont en H DRV8825 H-Bridge lien BG
Moteur pas à pas NMEA17 Step-Motor lienBG
Module Gyro avec baro et ligne d’interruption: Gyro MPU9250 + Baro BMP280 lien BG
Pont en H pour moteurs DC chez Pololu, lien va suivre , pas dispo chez Bang.
Servo Moteurs dispo en pack de 6 (pas testés) lien BG (pour crabe ou similaire)
Module Laser TOF GY-51-L1X lien_BG
! Composants CMS et connecteurs 2.54 feront partie d’une commande groupée et seront montés par une petite équipe expérimentée. Ceci comprendra le module alimentation 24-12V-5V, le chip MCP23017, Neo-Pixels sur PCB probablement une partie des connecteurs. Les détails et le prix du PCB P19 pré-monté sera annoncé à notre séance du 22.3.
Ne feront pas partie du PCB de base: Module ESP32, Module Gyro, Modules DRV8825, Moteurs pas à pas ou moteur DC. Module ADC ADS1015, Sockle carte SD, Capteurs IR.
Option sous votre contrôle:
– Connecteurs GROVE
– RTC ds 3231 (pas nécessaire pour robots de toute sorte), pas testé
– Module SD (pas testé)
– Module Audio (en test)
Les liens sont tous vers un produit testés, malheureusement aucune garantie peut-être faire de notre part concernant une modification des produits par le fabricant ou BG. Aucune garantie concernant les composant alternatifs.
rz 10.3.2019
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Cette réponse a été modifiée le il y a 6 années et 1 mois par
Rolf Ziegler.
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Rolf Ziegler.