Le projet 2019 est lancé
Robot/Crabe, Araignée, lampe de chevet magique ? projets à décider….
Nous venons de passer une soirée à voir ce que nous pouvons utiliser dans notre projet 2019 et ce que nous voudrions y intégrer. Nous retenons:
- Module ESP32 36 pattes
- Régulateur à découpage 5V 3A
- Ponts en H type DRV 8825 (une majorité désirant utiliser des moteurs pas à pas NEMA17
- Connecteur pour sous-module pour servos PCA9685
- Connecteur Neopixel
- Connecteur pour module Audio
- Connecteur Gyro MPU9250 + Baro BMP280
- Pins du module ESP32 pour faciliter le déverminage
- Connecteur I2C, SPI et UART Grove et 1 Wire sur platine principale
- Connecteur pour 2nd circuit optionnel tels que Module Relais/230V ou Veroboard ou combiné
- Fonction RTC
- Connecteur pour fonction touch (touches capacitives)
- Évaluer une possibilité de mettre la carte en mode low-power
A quoi notre circuit pourrait ressembler ?? voici un premier brouillon
avec Module ESP32 (centre) Alim (M1) Ponts en H (StrepDRV1+2( des capteur de distance (à intégrer côté processeur), divers connecteurs I2C (2 Grove) Affichage OLED (LCD1) connecteur Carte SD (Bas gauche) + 5 neopixels sur les 4 coins et au centre, un trou au centre pour Nicolas, 2 modules ADC/I2C pour les capteurs IR, Gyro (M1). !!!! ceci n’est qu’une ébauche de projet = brouillon2! Présentation du 25.1.2018 lien
Alternative en 2 parties
Alternative en 2 parties
Alternative, circuit en 2 parties, circuit moteurs séparé:
Moins de capteurs IR, Capteurs time of flight à l’avant et à l’arrière
Circuit RTC + IO digital 8 lignes