Microclub

Introduction

Lors du dernier festival de robotique à l’EPLF (https://festivalrobotique.epfl.ch/ ) , comme un leitmotiv résonnait les mots « Raspberry Pi » Ainsi que plusieurs amis du MICROCLUB, nous nous décidons d’acquérir un de ces modules, qui a les caractéristiques suivantes (http://www.raspberrypi.org/ ):

• Prix $35 (avec alimentations, câbles boîtier, carte SD, ça revient à CHF 60.-)

• Taille du print: carte de crédit, 85.6 x 54 mm (avec boîtier… compter un peu plus!!)

• Alimentation 5V, via USB, mais 700 mA (3.5 W)

• CPU ARM à 700 MHz (hackable à 1 Ghz…)

• Mémoire RAM 512 Mb

• Mémoire FLASH par SD Card, minimum 2 Go (j’ai mis 8 Go)

• Graphique : 1920×1200, capable de décoder du MP4 (H264); sorties HDMI et PAL/NTSC

• Audio: jack 3.5 mm et HDMI

• LAN: 10/100 MB, RJ45

• Ports: 3 x USB2

La puissance de cette carte est comparable à celle d’un petit portable. Les systèmes d’exploitation possibles sont aussi nombreux; mais les « tunés » sont un Debian (Raspbian), un Arch Debian et un RISC OS. J’ai choisi le Raspbian.

Lancement

Après avoir téléchargé l’image et initialisé la carte SD par l’excellent tool, le module est connecté sur la TV via le câble HDMI du lecteur DVD. Le chargeur de mobile USB sera l’alimentation; il est plus musclé qu’un port de PC. Sur le site de Raspberry, on y retrouve cette recommandation à de multiples reprises. La plupart des modules prétendus défectueux n’ont pas été alimentés correctement; ou les périphériques ont mis à genoux l’alimentation qui, d’un port de PC, est limitée à 500 mA. J’y adjoint clavier et souris USB. A l’écran de config (qui apparait en mode texte), je choisis d’enclencher le SSH, d’étendre l’espace mémoire « root » sur le restant de la carte SD ainsi que de démarrer le graphique par « startx ». L’utilisateur par défaut et « pi »; on lui donne un mot de passe. Pas trop compliqué, vu que le clavier est resté en « QWERTY ». Okay…

L’interface passe en graphique haute résolution, affiche une belle framboise. La souris est reconnue.

Configurer Raspberry

Tout cela est bien joli; mais je ne peux pas continûment squatter la TV – qui ne me sert d’écran que pour passer des DVD – et laisser trainer ces câbles ainsi. Il me faut une connexion réseau, que je n’ai bien sûr pas dans cette pièce; et une prise à distance du module pour éviter de devoir utiliser un écran. Même si un câble HDMI – DVI est à disposition pour 20.- chez Distrelec, n° 847355. Pris d’une inspiration en voyant l’icône « Wifi config », je tente de connecter sur l’USB libre une antenne Wifi de marque Netopia, venue avec l’ancien modem/routeur de Swisscom. Bingo! Elle est reconnue. Suit l’introduction de la clef WPA, et la liaison est établie. Via le terminal, il est possible de lire l’adresse IP prise en DHCP.

Pour être sûr que la connexion soit fiable, je retire l’antenne de l’USB, puis je la reconnecte. La liaison se rétablit sans autre. Parfait.

Comment configurer le module ? Après quelques recherches sur l’Internet, un site en français répond à plein de questions, avec des exemples pratiques :

http://www.tropfacile.net/doku.php/raspberry-pi/

Dès que le Raspberry est sur le réseau, je peux l’atteindre avec deux outils indispensables via mes PCs Windows:

• Putty, un terminal SSH

• WinSCP, un explorateur 2 panneaux à la TotalCommander

Ecran à distance par VNC

Or donc, si je veux éviter de poser un second écran et sa panoplie de câbles sur mon bureau, il me faut atteindre Raspberry via le LAN par mes portables. C’est bien sûr déjà fait en ce qui concerne la console, par Putty via une connexion SSH, ainsi que pour manipuler les fichiers par WinSCP. Ajouter VNC? La manip est décrite ici:

http://reviews.cnet.co.uk/desktops/how-to-make-a-raspberry-pi-solar-powered-ftp-server-50009923/

En fait, je n’ai pas l’intention de le transformer en serveur FTP solaire, quoique… pour afficher automatiquement des images de mon nid en WiFi, l’idée est à creuser. L’auteur précide justement comment installer un serveur TightVNC. Depuis la console (en root, pas besoin du préfixe « sudo »)

sudo apt-get update
sudo apt-get install vnc-server
vncserver

Et là, on indique le password de connexion VNC désiré. Ça devrait déjà fonctionner.

Cependant, si on veut un automatisme au démarrage, il faut ajouter le script suivant dans /etc/init.d :

#!/bin/sh
# /etc/init.d/tightvncserver
# Positionne la variable VNCUSER pour démarrer tightvncserver avec
VNCUSER=’pi’
case « $1″ in
start)
su $VNCUSER -c ‘/usr/bin/tightvncserver :1′
echo « Démarre TightVNC server pour $VNCUSER  »
;;
stop)
pkill Xtightvnc
echo « Tightvncserver stoppé »
;;
*)
echo « Usage: /etc/init.d/tightvncserver {start|stop} »
exit 1
;;
esac
exit 0

Afin qu’il soit éxécutable, il faut encore lui changer ses bits ‘x’, soit par WinSCP, soit via la console, par:

sudo chmod 755 /etc/init.d/tightvncserver

Ce n’est pas tout. Si on lance ce script, on peut en effet démarrer et arrêter le service VNC. Afin qu’il soit lancé au démarrage, il faut l’inscrire dans les services à démarrer, par la commande:

update-rc.d tightvncserver defaults

Il reste a vérifier le résultat. La commande de VNC reader, depuis un PC Windows, est un peu originale.

Normalement, on y indique l’IP du poste sur lequel on veut se connecter (ou son nom NetBios s’il est propagé). Ici, il faut aussi préciser l’écran, par le le ‘:1′ après l’adresse:

Si tout se passe bien, on accède à Raspberry. Sinon, vérifier que le service démarre, par la commande « top ».

Adresse LAN fixe (static in english)

Comme je souhaite que le module soit connecté via le câble -ET- qu’il conserve une adresse fixe, car même si le DHCP de mon modem DSL garde la même adresse pour un périphérique donnée, pas sûr que ce soit reproductible sur le long terme. Il distribue les adresses au dessus de 192.168.1. 32. J’ai fixé les adresses de mes imprimantes et du NAS en dessous. L’adresse réservée pour Raspberry, sera la 192.168.1.11.

auto lo

iface lo inet loopback

iface eth0 inet static

address 192.168.1.11

netmask 255.255.255.0

gateway 192.168.1.1

network 192.168.1.0

broadcast 192.168.1.255

allow-hotplug wlan0

iface wlan0 inet manual

wpa-roam /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

iface default inet dhcp

La solution est d’éditer le fichier /etc/network/interfaces, ce que je fais grâce à WinSCP. Le fichier est complété comme suit, pour l’interface eth0, soit le câble (le Wifi, wlan0, reste en dynamique):

Puis je passe au retrait du WiFI, connecte le Raspberry avec un câble réseau au modem/routeur, redémarre le module… Quelques ping et reconfiguration des outils plus tard, c’est tout bon. J’en profite pour retirer le bloc alimentation du mobile; le câble est branché au NAS, qui possède des USB avec alimentation musclée de 1.3 Ampères.

La config est prête, il s’agit de trouver une application. Pour ce faire, le site de Korben propose pas moins de 50 liens sur des solutions à base de Raspberry: http://korben.info/idees-raspberry-pi.html

Yves Masur (5/2013)